仿生机器鱼的简介
鱼体是一个平面6关节机构（6节鱼身），包括鱼头和鱼尾两部分。鱼头是利用玻璃钢制作的、仿鲨鱼外形的壳体。整个鱼的动力电池、控制接收部分都放在鱼头里。鱼尾的6个伺服电机扭转摆动作为推动器。这种机器鱼与9月下旬日本推出的宠物机器鱼并不相同，宠物机器鱼依靠的是内部置有太阳能电池和马达作为推进器。
机器鱼还能追逐猎物，如漂流物或小鱼。机器鱼的后部有两片平行于水面的尾舵，随着尾舵转动，机器鱼可以上浮和下潜。还有一条竖直的尾鳍，用来保证平稳。机器鱼唯一的动力来自尾巴。这片尾巴，由后部伸出的一只机械臂带动。机器鱼模仿的是鲑鱼的动作。
仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。由欧盟出资250万英镑进行各种研究和设计。
国产软体智能机器鱼，是由浙江团队发明的仿生机械体。该鱼曾经下潜到 10900米的马里亚纳海沟，并且在2500mAh锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。而这款软体智能机器鱼灵感则是来源于深海狮子鱼，长22cm，翼展宽28cm。利用深海狮子鱼在深海中生存的原理，对人体智能机器鱼的研究提供新的思路。
由波士顿工程公司研制的仿生无人潜航器“机器鱼”。报道称航速达40节，噪音低，能长期监视潜艇。7月4日电 据中国国防科技信息网报道，美国海军正在测试一种安静型的仿生无人潜航器。这种潜航器长约4英尺，因与海底鱼类非常相似而难以分辨，可作为战场传感器执行探测任务。
【仿生鱼原理】仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的机动性。所以在仿生方面尤其注意鱼体和鱼鳍的模仿和控制。鱼主要有背鳍、胸鳍、腹鳍、臀鳍和尾鳍。胸鳍：它的基本功能为运动、平衡和掌握运动方向。
机器鱼的工作模式
1、第一，降低深海探索成本。以往如果想要进行深海探索，首先要利用高强度金属制作金属外壳或者用压力补偿系统运行保障，还能够克服深海当中的极高静水压。这就需要比较高的深海探索成本。而这次仿生软体机器鱼，所采用的是软体人工肌肉，以及凝胶状的软体机身。不需要人工下潜，或者是高额的机械费用。
2、海试结果表明，软体机器鱼可在10900米深的海底正常工作、在3224米深的海水中畅游。“我们的目标是实现深潜器小型化、柔性化、智能化。”论文第一作者之之江实验室助理研究员李国瑞表示。
3、但是，我发现，机器鱼在工作时会没电。于是，我就在原来的基础上加上了一个自动转换器。它可以把垃圾转化成糖分，再把糖分转化为电力。就不怕没电了。他能有清洁污水，使大海变得干净。除了这些，机器鱼还会防止人们在出现事故。
4、通过机器蜥蜴，他可以判断蜥蜴做俯卧撑的频率、垂肉的颜色等信息。然后他就能通过这些参数的变化来与蜥蜴进行简单的交流工作。利用类似的机器蜥蜴，奥多现在正在研究东南亚的滑翔德拉科蜥蜴。 机器鲦鱼 最新研究成果显示，一只机械版本的黄金鲦鱼能够帮助科学家们研究鱼类之间的相互影响。
5、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
6、水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。
仿生机器鱼的缺点
1、本文的仿生式体系结构就是以前述的生物控制逻辑和行为推理为基础，充分借鉴基于慎思式智慧型、反应式智慧型和分散式智慧型等三种体系结构思想的优点与不足之处，针对机器人特别是未知环境下工作的移动机器人在控制体系结构方面所存在的缺点和问题，提出一种具有适应行为与进化能力的新的控制思想与理念。
2、第一，降低深海探索成本。以往如果想要进行深海探索，首先要利用高强度金属制作金属外壳或者用压力补偿系统运行保障，还能够克服深海当中的极高静水压。这就需要比较高的深海探索成本。而这次仿生软体机器鱼，所采用的是软体人工肌肉，以及凝胶状的软体机身。不需要人工下潜，或者是高额的机械费用。
3、这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。由欧盟出资250万英镑进行各种研究和设计。投放在泰晤士河中的机器鱼是科学家们完全按照仿生学原理设计的，体长约50厘米，高15厘米，宽12厘米。
4、由波士顿工程公司研制的仿生无人潜航器“机器鱼”。报道称航速达40节，噪音低，能长期监视潜艇。7月4日电 据中国国防科技信息网报道，美国海军正在测试一种安静型的仿生无人潜航器。这种潜航器长约4英尺，因与海底鱼类非常相似而难以分辨，可作为战场传感器执行探测任务。
5、中国研制的仿生机器鱼五月在北京国际科技产业博览会上亮相，它将广泛应用于水下国防科学信息收集和技术处理。贾国荣 摄 中国成功研制出“鱼形机器人”---摘自北京青年报 鱼类仅靠扭动身体，便能在水中悠闲地游来游去，而人类制造的轮船则不得不依靠螺旋桨才能前进。
仿生机器鱼的介绍
1、鱼体是一个平面6关节机构（6节鱼身）机器鱼，包括鱼头和鱼尾两部分。鱼头是利用玻璃钢制作的、仿鲨鱼外形的壳体。整个鱼的动力电池、控制接收部分都放在鱼头里。鱼尾的6个伺服电机扭转摆动作为推动器。这种机器鱼与9月下旬日本推出的宠物机器鱼并不相同机器鱼，宠物机器鱼依靠的是内部置有太阳能电池和马达作为推进器。
2、机器鱼的后部有两片平行于水面的尾舵，随着尾舵转动，机器鱼可以上浮和下潜。还有一条竖直的尾鳍，用来保证平稳。机器鱼唯一的动力来自尾巴。这片尾巴，由后部伸出的一只机械臂带动。机器鱼模仿的是鲑鱼的动作。
3、仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其机器鱼他化学物等。由欧盟出资250万英镑进行各种研究和设计。
4、国产软体智能机器鱼，是由浙江团队发明的仿生机械体。该鱼曾经下潜到 10900米的马里亚纳海沟，并且在2500mAh锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。而这款软体智能机器鱼灵感则是来源于深海狮子鱼，长22cm，翼展宽28cm。利用深海狮子鱼在深海中生存的原理，对人体智能机器鱼的研究提供新的思路。
5、由波士顿工程公司研制的仿生无人潜航器“机器鱼”。报道称航速达40节，噪音低，能长期监视潜艇。7月4日电 据中国国防科技信息网报道，美国海军正在测试一种安静型的仿生无人潜航器。这种潜航器长约4英尺，因与海底鱼类非常相似而难以分辨，可作为战场传感器执行探测任务。
6、仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为机器鱼了实现鱼类高效的游动效率和良好的机动性。所以在仿生方面尤其注意鱼体和鱼鳍的模仿和控制。鱼主要有背鳍、胸鳍、腹鳍、臀鳍和尾鳍。胸鳍：它的基本功能为运动、平衡和掌握运动方向。
国产软体机器鱼打卡万米深海,这个发明有何好处?
这样一来，对于深海的研究和探索，成本和时间都将会大大降低，也会更加安全。这个软体机器鱼是我国科学家自主研制开发生产的，过程保持了全部自主化和国产化，在设计和制造上，不会受到国外的技术封闭和限制。这也为后续进一步深入研究，大规模批量生产提供了可能。
“这项研究能为深海探测作业、环境观察和深海生物科考提供新的解决方案。”浙江大学航空航天学院教授李铁风表示，未来，研究团队还将继续致力于提升深海装备和机器人的应用能力，让柔性智能设备适用于深海作业等更复杂的场景。
第一，降低深海探索成本。以往如果想要进行深海探索，首先要利用高强度金属制作金属外壳或者用压力补偿系统运行保障，还能够克服深海当中的极高静水压。这就需要比较高的深海探索成本。而这次仿生软体机器鱼，所采用的是软体人工肌肉，以及凝胶状的软体机身。不需要人工下潜，或者是高额的机械费用。
这将有助于提高深海设备的智能水平，并大大降低深海勘探工作的成本。根据这项成就的参与者李铁峰教授的说法，在10900米的深度处，该深度相当于110兆帕，相当于近1100个大气压。然后，通过更直观的类比，可以将其视为在一个指甲大小的区域上用一顿以上的饭菜压着一个重物。
”李国瑞解释说，尽可能分散排布元器件，能够减少它们彼此间的剪切应力。如此一来，机器鱼即便没有刚性外壳保护，也能适应极高的静水压力。告别了沉重的金属壳，机器鱼身姿更轻盈，机动性也有所改善。如今人们见到的机器鱼成品长22厘米、翼展宽度28厘米，重量仅150克，接近2~3枚鸡蛋。
浙大仿生软体机器鱼登ature封面，有什么先进的地方？”能够在空间中“站立”使这种独特的材料混合物独一无二。当磁铁使用得当时，它就像一条蛇。 MLMD可以进行水平和垂直拉伸。这不仅仅是移动，而是在一起并且伸展开来。该项目研究人员认为，MLMD是未来的发展方向。
首先，万米海底的压力相当于一吨重的小汽车全部压在指尖。而过去只有用高强度的金属外壳或者压力补偿系统，才能克服深海的极高静水压。现在通过李铁峰团队研制的仿生软体机器鱼，利用软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过有节律性的扑翅实现游动。
最早的机器鱼谁发明的
1、国产软体智能机器鱼机器鱼，是由浙江团队发明的仿生机械体。该鱼曾经下潜到 10900米的马里亚纳海沟机器鱼，并且在2500mAh锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。而这款软体智能机器鱼灵感则是来源于深海狮子鱼，长22cm，翼展宽28cm。利用深海狮子鱼在深海中生存的原理，对人体智能机器鱼的研究提供新的思路。
2、由於黑鲔是如此杰出的游泳健将，因此1990年代科学家试图制造机器鱼时，就以黑鲔为蓝本，设计出具有子弹形身体、弯月形坚硬尾鳍的机器鱼。研究者发现，黑鲔尾巴的功效在於尾部快速来回甩动时，产生涡流与涡流间的交互作用。
3、近日，浙大团队发明的深海软体机器鱼登上国际顶级期刊《自然》杂志的封面，这条机器鱼曾下潜到10900米的马里亚纳海沟，并在2500mAh锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。其研发从深海狮子鱼获得仿生启发，外形也像是一条深海狮子鱼，长22cm，翼展宽度28cm。
4、船桨模仿的是鱼的鳍。12。锯子学的是螳螂臂，或锯齿草。13。苍耳属植物获取灵感发明了尼龙搭扣。14。嗅觉灵敏的龙虾为人们制造气味探测仪提供了思路。15。壁虎脚趾对制造能反复使用的粘性录音带提供了令人鼓舞的前景。16。
5、能够在一定程度上降低海洋探索所需要的花费众所周知，深海探索所需要克服的第一大阻碍就是深海的压力，但是很多深海鱼却能在万米深海中悠然自得，而这条软体机器鱼的设计是从狮子鱼的身体构造中得到的灵感。
6、人类相当多的科学发现和技术发明，都是受到自然的启发而产生的，模仿或复制自然当然不乏杰作。比如，仿生学中把大凤蝶翅膀的凹坑结构应用到纸币上，就诞生了极难造假的防伪钞票。但是，许多模仿或复制总是有缺陷的，或者是完全不成功的。
苏菲鱼是什么鱼
是苏眉鱼吧，学名波纹鱼，因其生活在多岩礁石和珊瑚礁的海域里，其体色随着栖息环境的变化而变化，多呈艳丽色彩，故又称珊瑚鱼，属于脊索动物门，辐鳍鱼纲，鲈形目，苏眉鱼属，隆头鱼科。仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。
野生苏眉鱼是国家保护动物淡水苏眉鱼：源于马来西亚东部沿海活动的鱼类青纹波纹鱼的淡化养殖品种。淡水苏眉鱼，属隆头鱼科，中文学名淡水波纹鱼，是-种名贵的淡水养殖海产鱼，主要生长在温热带海域，靠近礁石和珊瑚之间活动，我国南海为主产地.其分布最多在东南亚海域尤马来西亚和印尼东部沿海。
苏眉鱼学名为波纹唇鱼，一种热带地区近海海域生存的著名巨型鱼类。分布于大洋洲、太平洋西部热带海域、大堡礁、印度洋西北部及红海。其体型巨大味道鲜美，被作为名贵食用鱼，在海洋馆或大型展示鱼缸中亦可作为观赏鱼。苏眉鱼是一种肉食性动物，以鱼类及底栖性动物为主要食物。
帕劳的国宝是苏眉鱼，苏眉鱼是世界上最大的珊瑚鱼类，成年后通体铁蓝色并长出突出的嘴唇。
这是苏眉鱼。是世界上最大的珊瑚鱼类，成年后通体铁蓝色并长出突出的嘴唇。苏眉鱼主要产于东南亚、西太平洋及印度洋的珊瑚礁中。
苏眉鱼。苏眉鱼属隆头鱼科，是一种体型最大、寿命最长的珊瑚鱼类，一般可活30年以上。目前发现的最大的苏眉鱼年龄超过50岁，长达5米，重达191公斤。苏眉由于其味道特别，受到许多国家的青睐，因此也成为了遭受过度捕捞的鱼类之一。
下图为 曲纹唇鱼 Cheilinus undulatus （波纹鹦鲷、波纹唇鱼），俗称 苏眉、拿破仑、龙王鲷、海哥龙王、大片仔 个性温和，又因为高高隆起的额头，就像拿破仑戴的帽子，所以有“拿破仑”之称。
国产软体机器鱼打卡万米深海,是如何在水中动起来的?
现在通过李铁峰团队研制的仿生软体机器鱼，利用软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过有节律性的扑翅实现游动。控制电路，电池等硬质器件则被融入集成在凝胶状的软体机身中，通过设计调节器件，方能实现机器人无需耐压外壳就可以承受万米级别的深海静水压力。
研究人员利用硅树脂等柔软材料，制作出能够模仿鱿鱼和章鱼动作的软机器人。它们的“翅膀”——实际上是内置人造肌肉的飞鱼形结构，通过电流驱动收缩和放松，模仿鱼类的推进方式。这种创新的设计不仅减轻了机械压力，还使得机器人在高压环境中表现得游刃有余。以往，将电子设备小型化以适应深海环境是个挑战。
这是软体机器人全球首次进行深海探测，其每秒自驱动一次，软体机器人像一只鲾鲼鱼一样在水中不断流动着，最深下潜深度为海平面以下10900米，这和我国下潜最深的奋进号深海潜航器下潜的深度（海平面以下10909米）差不多。
在如此大的压力下，普通的机器人或设备通常需要钛合金或高强度合金的耐压壳来抵抗压力。李铁风团队开发的仿生软机器人鱼，使用柔软的人造肌肉来驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，以有节奏地拍打翅膀。
所谓“适者生存”，这种鱼在身体特征上包括一个分布的头骨和能拍打的胸鳍，由软骨和细胞膜组成的骨架等，这指导了李铁风、李国瑞团队及其合作者进行一种创新的深海软体机器人设计。 据论文描述，研究人员已对这种软体机器人进行了多方位测试报告。
第一，降低深海探索成本。以往如果想要进行深海探索，首先要利用高强度金属制作金属外壳或者用压力补偿系统运行保障，还能够克服深海当中的极高静水压。这就需要比较高的深海探索成本。而这次仿生软体机器鱼，所采用的是软体人工肌肉，以及凝胶状的软体机身。不需要人工下潜，或者是高额的机械费用。
国产软体智能机器鱼打卡万米深海沟,此机器鱼有什么作用?
第一机器鱼，降低深海探索成本。以往如果想要进行深海探索，首先要利用高强度金属制作金属外壳或者用压力补偿系统运行保障，还能够克服深海当中的极高静水压。这就需要比较高的深海探索成本。而这次仿生软体机器鱼，所采用的是软体人工肌肉，以及凝胶状的软体机身。不需要人工下潜，或者是高额的机械费用。
我国科学家研发的软体机械鱼，通过表面软体的结构，很好地缓解机器鱼了深海高压的环境，同时也保护了内部精密的探测仪器和设备。利用智能设备来探测海洋，并不需要担心深海对于人体造成的影响，同时也能通过人工设定的智能程序，让设备自动完成下水前人交给它们的任务。
能够在一定程度上降低海洋探索所需要的花费众所周知，深海探索所需要克服的第一大阻碍就是深海的压力，但是很多深海鱼却能在万米深海中悠然自得，而这条软体机器鱼的设计是从狮子鱼的身体构造中得到的灵感。
”李国瑞解释说，尽可能分散排布元器件，能够减少它们彼此间的剪切应力。如此一来，机器鱼即便没有刚性外壳保护，也能适应极高的静水压力。告别了沉重的金属壳，机器鱼身姿更轻盈，机动性也有所改善。如今人们见到的机器鱼成品长22厘米、翼展宽度28厘米，重量仅150克，接近2~3枚鸡蛋。
在如此大的压力下，普通的机器人或设备通常需要钛合金或高强度合金的耐压壳来抵抗压力。李铁风团队开发的仿生软机器人鱼，使用柔软的人造肌肉来驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，以有节奏地拍打翅膀。
首先，万米海底的压力相当于一吨重的小汽车全部压在指尖。而过去只有用高强度的金属外壳或者压力补偿系统，才能克服深海的极高静水压。现在通过李铁峰团队研制的仿生软体机器鱼，利用软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过有节律性的扑翅实现游动。
所以能够适应1万多米深的深海压强。这种无人软体机器人被认为在未来有着广阔的应用前景，因为它可以在地球海洋的全海域中畅通无阻！可以像鱼一样在珊瑚礁或水下洞穴中安全航行，因此被认为在海洋探测和海底采矿等领域都能发挥较大作用。
机器鱼有用到液压和气动方面的知识嘛
1、这些液压流体的作用下，这条机器鱼能够挥动「鱼鳍」缓慢游动。值得注意的是，机器人内的液压流体在传递电能的同时，也在传递力。另外，由于这条机器鱼使用了柔性材料，因此能够制造出相对复杂的外观，并且让「机械血液」在机器人的血管系统中流动。
2、慧鱼创抄新学院的课程是一门创客类创袭新课程，以培养小创客为目的，以慧鱼教具为载体通过学习光学、气动、机械结构、机械传动、逻辑编程等知识加上模型搭建和编程控制等方式让孩子们能够熟悉机器人工作和控制原理以达到培养孩子们的创造力、创新意识、团队协作力、自信心、表达能力、专注力、思考力。
3、如此一来，机器鱼即便没有刚性外壳保护，也能适应极高的静水压力。告别了沉重的金属壳，机器鱼身姿更轻盈，机动性也有所改善。如今人们见到的机器鱼成品长22厘米、翼展宽度28厘米，重量仅150克，接近2~3枚鸡蛋。
4、我国科学家研发的软体机械鱼，通过表面软体的结构，很好地缓解了深海高压的环境，同时也保护了内部精密的探测仪器和设备。利用智能设备来探测海洋，并不需要担心深海对于人体造成的影响，同时也能通过人工设定的智能程序，让设备自动完成下水前人交给它们的任务。
5、通过对深海狮鱼的结构分析，研究小组发现深海狮鱼的骨骼精细地分布在凝胶状的软体体内，这有助于其在高压力环境下的生存和活动。由于这种设计，该团队将控制电路，电池和其他硬组件集成到了凝胶状的软体体内。
机器鱼的使用价值
并且机器鱼，机器鱼鳍的运动也经过改善，能在角落里自由游动。科学家们也研究机器鱼了金枪鱼的皮肤，希望能获得更好的流线特性。 鲑鱼 鲑鱼能够在湍急的水流中生活。尽管它们的运动系统很像金枪鱼，但还是有差别。鲑鱼不但能够自如地控制自己，还能以闪电般的速度启动，从不动的状态立即达到14公里的时速。
而鱼类的游动方式摆动频率低、柔性好，能最大限度地降低其它不必要的能量损失，充分利用并控制涡流，不产生漩涡尾迹，有利于隐身和突防，具有重要的军事价值。
这个大蛤蜊能够每隔一段时间就会制造出一个大珍珠！这个珍珠可是价值250呀，在游戏初期钱比较紧张时很实用 （不过，这个珍珠在虚拟模式下只值10个贝壳）。箭鱼 箭鱼可以给予来犯之敌不停的攻击！是机器鱼你防御的好棒手，可是攻击力也是众防御宠物中最弱的。
杀鱼的机器对于零售的来说不太适用尤其还是零售多种鱼的来说，您可以考虑脱鱼鳞的机器，便宜也好用。
用集装箱养鱼可以。集装箱养殖技术又称受控式集装箱循环水绿色生态养殖技术，是在经过技术改造的集装箱中进行水产养殖，已在全国多个省（市、自治区）推广应用，这一技术集约、环保、高效，可能成为我国水产养殖转型升级的重要抓手。
国产软体机器鱼打卡万米深海,成本是多少?
1、与传统深海机器人相比，新论文展示的机器鱼成本小得多，单台成本可控制在万元以内。日前，《自然》杂志封面介绍了一种以深海狮子鱼为灵感的软体机器鱼——它长宽约合一张A4纸大小，略重于两枚鸡蛋，身形轻柔灵动，却能承受1100个大气压的压力。
2、马里亚纳海沟深度可达6-11千米，是地球上环境最恶劣的区域之一。想要下潜至这万米海沟，需要克服海底洋流、低温、1000个大气压等难题，这对软体机器人的设计、用材、动力等等都是极大的考验。在设计上，李铁风团队借鉴了能在7000多米深海中自由游动的狮子鱼的身体结构。
3、国产软体智能机器鱼，是由浙江团队发明的仿生机械体。该鱼曾经下潜到 10900米的马里亚纳海沟，并且在2500mAh锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。而这款软体智能机器鱼灵感则是来源于深海狮子鱼，长22cm，翼展宽28cm。利用深海狮子鱼在深海中生存的原理，对人体智能机器鱼的研究提供新的思路。
4、这是软体机器人全球首次进行深海探测，其每秒自驱动一次，软体机器人像一只鲾鲼鱼一样在水中不断流动着，最深下潜深度为海平面以下10900米，这和我国下潜最深的奋进号深海潜航器下潜的深度（海平面以下10909米）差不多。
5、这样的深海探索成本明显太高，人类的身体构造只适应陆地的生活环境，对于深海高压、低温、黑暗的环境人类的身体完全无法承受。但通过智能探测设备，我们却可以足不出户就能得到深海第一线的资料和信息。
6、据媒体报道，在海底约10900米的马里亚纳海沟中，机器鱼按照预定的指令完成了聚合物材料的制作，而人工肌肉对这项运动的反应长达45分钟。这将有助于提高深海设备的智能水平，并大大降低深海勘探工作的成本。
仿生鱼的资料,要非常清晰的,要快,8天内给我!!!
鱼体是一个平面6关节机构（6节鱼身）机器鱼，包括鱼头和鱼尾两部分。鱼头是利用玻璃钢制作的、仿鲨鱼外形的壳体。整个鱼的动力电池、控制接收部分都放在鱼头里。鱼尾的6个伺服电机扭转摆动作为推动器。这种机器鱼与9月下旬日本推出的宠物机器鱼并不相同机器鱼，宠物机器鱼依靠的是内部置有太阳能电池和马达作为推进器。
取消与生产技术要求无关的因素，得到一个生物模型机器鱼；第二阶段是将生物模型提供的资料进行数学分析，并使其内在的联系抽象化，用数学的语言把生物模型“翻译”成具有一定意义的数学模型机器鱼；最后数学模型制造出可在工程技术上进行实验的实物模型。
第一届仿生学会议为仿生学确定了一个有趣而形象的标志机器鱼：一个巨大的积分符号，把解剖刀和电烙铁“积分”在一起。这个符号的含义不仅显示出仿生学的组成，而且也概括表达了仿生学的研究途径。 仿生学的任务就是要研究生物系统的优异能力及产生的原理，并把它模式化，然后应用这些原理去设计和制造新的技术设备。
生物学家通过对蛛丝的研究制造出高级丝线，抗撕断裂降落伞与临时吊桥用的高强度缆索。船和潜艇来自人们对鱼类和海豚的模仿。 响尾蛇导弹等就是科学家模仿蛇的“热眼”功能和其舌上排列着一种似照相机装置的天然红外线感知能力的原理，研制开发出来的现代化武器。
近代，科学家根据青蛙眼睛的特殊构造研制了电子蛙眼，用于监视飞机的起落和跟踪人造卫星；根据空气动力学原理仿照鸭子头形状而设计的高速列车；模仿某些鱼类所喜欢的声音来诱捕鱼的电子诱鱼器；通过对萤火虫和海蝇地发光原理的研究，获得了化学能转化为光能的新方法，从而研制出化学荧光灯等等。
仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学，它是在上世纪中期才出现的一门新的边缘科学。仿生学研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术。从仿生学的诞生、发展，到现在短短几十年的时间内，它的研究成果已经非常可观。
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